如何选择适合机械臂的连接器？
发布时间：2025/12/20
传输类型：确定是传输电源、信号、数据，还是三者混合传输。
仅电源传输：优先选载流量高的重载连接器；
仅信号 / 数据（如传感器、编码器）：选圆形连接器（M8/M12）或小型矩形连接器，保证信号抗干扰性；
混合传输：选模块化重载连接器或矩形连接器，可集成多类型插芯。
芯数与线径：根据需连接的部件数量确定芯数，同时匹配线缆线径（线径决定载流量），避免因线径不匹配导致发热。
防护等级：工业环境需重点关注 IP 等级，如潮湿、粉尘环境需 IP65 及以上，水下或频繁冲洗场景需 IP68；干燥洁净车间可选用 IP40 及以上。
温度范围：确认机械臂工作环境的极端温度，选择耐高低温的连接器（一般工业级连接器耐受温度为 - 40℃~125℃），避免高温软化、低温脆裂。
抗腐蚀 / 抗振动：在有腐蚀性气体、液体的场景（如化工、电镀），选全金属外壳且表面做防腐处理的连接器；机械臂关节处振动频繁，需选带锁紧结构（螺旋卡口、卡扣锁）的连接器，防止松脱。
安装空间：关节处空间狭小，优先选紧凑型连接器（如小型圆形连接器、纤薄型线对线连接器）；末端法兰等空间充足的位置，可选用重载连接器。
插拔频率：若需频繁更换末端执行器（如夹爪、焊枪），需选插拔寿命长的连接器（一般要求≥5000 次插拔），且带防呆设计，避免插错。
抗拉伸 / 弯折：连接器线缆需耐受机械臂运动时的弯折、拉伸，可搭配高柔性电缆和抗弯折连接器，减少线缆断裂风险。
电气性能：载流量需满足最大工作电流，电压等级需高于系统额定电压；信号类连接器需关注接触电阻（≤20mΩ）和绝缘电阻（≥1000MΩ），避免信号衰减。
兼容性：连接器需与机械臂的接口尺寸、末端执行器接口匹配，优先选标准化产品（如 M12 连接器的 A/D 编码类型），方便后期更换。
优先选市场占有率高、配件易采购的品牌，降低后期维护成本；
考虑安装方式的便捷性，如面板安装、线对线安装，减少装配时间。
深圳市丰联达科技有限公司成立于2003年，是一家集产品研发、生产、销售与服务于一体的专业线束连接器生产高科技企业。我们专注于为全球客户提供高质量、高性能的线束连接器定制解决方案。可按需定制各行业的线束连接器。
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